R2S不仅在家庭网络系统中扮演着核心路由器的角色（多功能室、自习室放置的无线路由器只负责无线信号覆盖，不负责IP分配，即DHCP功能未启用），以后也会使用。 Docker部署了智能家居控制中心HomeAssistant、内网测速服务器Iperf3等附加服务。

对于离家和回家相关的自动化，需要记录家庭成员的家庭状况，才能进行判断。检查成员是否在家有两种方式：网络连接和地理围栏。由于人体传感器对人的移动敏感，但对无人的移动不敏感，因此实际测量，无论是小米人体传感器还是清平人体传感器，都需要房间后90秒到120秒为空触发不再检测人的状态。相当于给自己加上了两分钟左右的延迟。遗憾的是，这个延迟无法进一步缩短，但仍然算是实现了人走时关灯的功能。

1、智能家居安装

目前比较成熟的智能家居生态平台有华为、小米、苹果等。华为平台不支持HA接入。 Apple平台需要钞票功能。小米平台设备最容易获取，性价比最高，可以接入HA，目前可玩性最高。所以选择的产品都是支持米家生态的产品。提高生活质量：智能家居系统不仅提高了家庭的能源效率，还通过自动化简化了日常任务，使生活更加方便舒适。客厅的落地灯和主卧室的床头灯也是智能灯，通过米家智能插座3控制开关。

2、智能家居设备

将书房门打开的条件添加到环境条件中。也就是说，如果我长时间在房间里工作，我可以关上门来表明房间里有人。这样，即使我轻微移动，人体传感器也无法检测到我的移动。您也可以在不触发此自动化的情况下保持灯亮着。工作空间是指多功能室和学习室。这两个空间都会有人长期停留，但动作很小，人体传感器很难察觉；也可能存在人们路过拿走一些东西然后离开的情况。另外，不同的时间段可以配置不同的灯光效果。

3、智能家居品牌

这里有一个陷阱。米家智能多模网关的固件版本直接关系到能否正常接入HA。 Github 上的官方描述XiaomiGateway3 提供了更完整的信息。目前（2022.11）是最合适的。模块网关固件版本为v1.5.0_0102。网络连接方式比较稳定。虽然有20秒左右的延迟（连接家庭局域网后，需要20秒左右才能激活家庭状态），但可靠性尚可。

由于厨房灯、阳台灯、走廊灯、卫生间外灯、玄关灯等非智能灯具，均由智能开关控制。 description: 所有家庭成员的手机均未连接家庭网络。判断他们已经离家出走。所有灯光均关闭，调整为无人状态。如果家门打开，但家中有人-准备和家中有人-确认都关着，则说明该会员此时既没有回家，也没有接待访客，这是一种异常状态，家人需要予以通知。